2A1-H03 腱駆動ロボットの関節剛性調整に用いるベルト状プーリの形状解析 : 第4報:近似モデルを用いた関節剛性の算出(ワイヤ駆動系の機構と制御)大 名切,仁 木野,豪 中村mag(2008)引用 23|浏览1暂无评分关键词kinematicsAI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要