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在清言上使用

2A1-H03 腱駆動ロボットの関節剛性調整に用いるベルト状プーリの形状解析 : 第4報:近似モデルを用いた関節剛性の算出(ワイヤ駆動系の機構と制御)

mag(2008)

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kinematics
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