1A1-B13 医療技能の技術化・デジタル化に基づく非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 機構の冗長化による診断・治療タスクに応じた機構・制御系の実装(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))

mag(2013)

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