Utilizando visão computacional para reconstrução probabilística 3D e rastreamento de movimento

Este artigo apresenta um método não intrusivo para rastreamento de movimento 3D em ambientes monitorados por múltiplas câmeras. Primeiramente, se obtém uma reconstrução volumétrica 3D, através da técnica de Grid de Ocupação Probabilístico, tal técnica ainda foi pouco explorada no contexto de rastreamento de movimento. Então, utiliza-se o algoritmo Expectation-Maximization em conjunto com um modelo de representação do corpo do objeto de interesse baseado em blobs Gaussianas, para identificar e rastrear o movimento das partes do corpo do objeto de interesse.