706 磁気センサを用いた空気圧駆動ロボットハンドの角度・力センサレス化(OS12-1 北陸信越のロボティクス・メカトロニクス,オーガナイズドセッション12:「北陸信越のロボティクス・メカトロニクス」)

恭平 西澤,敦 西川

mag(2014)

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magnetic,pneumatic actuator
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