1A2-K06 可変インピーダンスを用いた組織への過負荷を回避する制御手法 : 臓器特性のばらつきを考慮した剛性パラメータの最適化洋 小林,篤 加藤,雄陽 星,和也 川村,正克 藤江mag(2009)引用 22|浏览0暂无评分关键词control,physical modelAI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要