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A Design of a Simplified Hybrid Navigation System for a Mobile Robot by Using Kalman Filter

Seol B Bae,M J Kim,Dong Hoon Shin,Soon T Kwon,Woonkyung Baek,Moon G Joo

mag（2014）

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关键词
kalman filter,imu,gps
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生成溯源树，研究论文发展脉络
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