2A2-M05 車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構 : 第3報,必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定(特殊移動ロボット(2))直晃 米澤,和彦 田中,雄介 菅原,一弘 小菅mag(2012)引用 23|浏览2暂无评分关键词differential gearAI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要