2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作裕 齋藤, 前元 前元,太 小林,史男 小島,裕之 中本,正 前田,和宏 笹部,信昭 今村,秀則 白沢mag(2009)引用 22|浏览3暂无评分关键词teleoperationAI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要