2P1-J07 仮想リンク機構を用いた逆運動学による肘特異点問題の回避 : PUMA型ロボットアームへの適用(動作計画と制御の新展開) 浩平 吉田,禎明 國松,光章 石飛mag(2013)引用 23|浏览0暂无评分关键词singular pointAI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要