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3P1-A01 胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズム : 第3報;圧迫位置可変メカニズム(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))

修一 脇元,匡宏 岩村,康一 鈴森,久雄 岡,光一 澁谷, 和幸 鷲見

mag（2014）

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