3P2-K04 空気圧人工筋肉を用いたデルタ型パラレルリンクロボットの開発(パラレルロボット・メカニズム)

淳也 平野, 大資 田中,拓巳 渡辺,太郎 中村

mag(2014)

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artificial muscle,haptic device
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