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3A1-D08 空気圧シリンダ駆動型関節機構を用いた高可動域上肢帯ロボットの開発(ヒューマノイド(1))

健次 浦井,佳弘 仲田,泰 中村,浩 石黒

mag（2014）

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关键词
humanoid robot
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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