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3P1-V02 能動・受動複合関節の振動方向可変効果を利用した非把持マニピュレーション(フレキシブルロボット・メカニズム)

裕也 夏原, 充 東森,建二郎 多田隈,真 金子

mag（2014）

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关键词
vibration control
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溯源树
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