基于虚幻引擎的 ROV 实时运动仿真

为了让岸上观察人员“身临其境”地了解ROV（ Remote Operated Vehicle ）的水下工作情况，结合ROV反馈的各种数据，开发一个三维虚拟平台，逼真地展现ROV的实时水下运动状态。以3DS Max、虚幻游戏引擎（Unreal Development Kit）和VS2010（ Visual Studio 2010）为开发工具，利用UnrealScript编写TCP/IP代码读取机器人位姿、速度等级信息，进而驱动三维模型框架及舵机、螺旋桨的姿态变化，展现ROV此时此刻的水下状态。