基于虚幻引擎的 ROV 实时运动仿真
Computer and Modernization(2014)
摘要
为了让岸上观察人员“身临其境”地了解ROV( Remote Operated Vehicle )的水下工作情况,结合ROV反馈的各种数据,开发一个三维虚拟平台,逼真地展现ROV的实时水下运动状态。以3DS Max、虚幻游戏引擎(Unreal Development Kit)和VS2010( Visual Studio 2010)为开发工具,利用UnrealScript编写TCP/IP代码读取机器人位姿、速度等级信息,进而驱动三维模型框架及舵机、螺旋桨的姿态变化,展现ROV此时此刻的水下状态。
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