一种简易双足循迹机器人设计

双足仿人机器人可以适应多种地形,能够跨越障碍,模仿人类进行工作.双足循迹机器人是双足仿人机器人的一种,它可以根据给定路线进行定向移动,在现实生活中有着极大的价值.本文通过对双足循迹机器人机械结构和控制系统的设计,设计出一款可以按路径自行移动的双足循迹机器人.本机器人以舵机控制板和拓展Arduino板为控制核心,采用灰度传感器采集路径信息,当灰度传感器将信息传至Arduino板,由Arduino板调用动作组,舵机控制板控制各个舵机转动,完成运动动作.本双足循迹机器人能自主沿给定路线运动,且机器人结构简单,控制方便,可用于竞赛或相关教学工作中.