一种新的光电成像末制导景象匹配方法
ACTA OPTICA SINICA（2010）
摘要
针对光电成像末制导景象匹配中图像存在尺度、旋转、灰度和3D视角差异的问题,构造了一种基于均匀模式的特征描述符,并基于该特征描述符和最稳定极值区域(MSER)提出了一种新的景象匹配算法.算法首先提取基准图像和实时图像的MSER特征,MSER特征具有尺度和仿射不变性,基于新的特征描述符分别对该特征进行旋转和灰度不变性特征描述,然后根据欧氏距离比值准则提取两图像间匹配的MSER特征对,根据随机抽样一致性(RANSAC)算法估计两图像的外极几何关系,实现末制导景象匹配.仿真结果表明,该算法能够在光电成像末制导过程中实现稳定的景象匹配,其稳健性优于传统方法.
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