基于单幅X线图像和CT数据的2D/3D配准系统
Yiyong Shengwu Lixue/Journal of Medical Biomechanics（2010）
摘要
目的 建立基于统一计算架构(CUDA)下以单幅x线图像及CT扫描数据为数据源的2D/3D配准系统,并应用于膝关节在体运动及植入假体稳定性研究.方法首先应用张正友标定法对采集X线图像设备进行标定;其次基于CUDA构架利用光线跟踪算法生成数字影像重建图像,以相关性函数为相似性测度计算2D/3D配准参数;最后以三维激光扫描仪所获得的点云数据进行3D/3D配准,以验证2D/3D配准结果.结果 以标本整体位置变换进行配准实验,6自由度平均误差中,位移小于1 mm,旋转小于1°.结论 此2D/3D配准系统达到了运动检测精度的要求,可以作为研究膝关节运动情况和假体在体稳定性研究的计算平台.
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关键词
Calibration,Compute unified device architecture(CUDA),CT scans,Image registration
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