基于准线性化模型设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪

Jian-qiao YU,Guan-chen LUO,Zhong-hui WEN

Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications（2009）

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摘要

实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点.为解决此问题,提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型,基于线性参数时变(LPV)/μ控制技术构造自动驾驶仪设计结构,并通过D-K-D迭代算法设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪.所设计的自动驾驶仪不仅能够实现对马赫数和高度两个系统慢变量的自适应参数调节,还能实现对系统快变量攻角的自适应参数调节.非线性仿真结果验证了所提出方法的有效性.

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关键词

Autopilot,H-infinity gain-scheduled control,LPV/μ control method,Quasi-linear model

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