油气悬架变论域模糊控制仿真分析与试验研究
Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology（2009）
摘要
为改善车辆的平顺性,针对油气悬架系统刚度及阻尼的非线性特性,提出以悬架动挠度为控制目标的变论域模糊控制策略.以2自由度振动模型为研究对象,根据台架实验数据拟合出弹性力及阻尼力曲线,模拟C级路面为随机输入,对控制系统进行仿真,并进行了实车试验.仿真和试验结果表明,变论域模糊控制能有效地减小悬架击穿发生的概率,降低车辆垂直振动加速度,改善车辆的乘坐舒适性.
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关键词
Fuzzy model,Hydro-pneumatic suspension,Semi-active control,Variable universe
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