基于DSP的拖拉机电液转向控制系统
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery（2007）
摘要
针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验.结果表明控制系统的转向角误差小于7%,平均滞后时间为0.15 s,能为自动导向提供理论基础.
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关键词
Design,Experiment,Steering control system,Tractor
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