基于CSCW的遥控焊接机器人系统协同工作模型

Hanjie Xuebao/Transactions of the China Welding Institution（2007）

引用 1|浏览4

暂无评分

摘要

复杂遥控焊接任务需要操作者与主端控制计算机、主端控制计算机与从端控制计算机、从端控制计算机与焊接机器人在内的多个控制环路支持,将这些控制环路之间的协作定义为一种计算机支持的协同工作系统(CSCW),采用Petri网建立了其交互协作模型(RWCM),并对其定义、部件设计及具体实现进行了分析与讨论.RWCM能够在逻辑层次上清晰描述遥控焊接系统复杂的协作关系,因此它对系统软件设计和实现具有重要的参考意义.

查看译文

关键词

Collaborative mode,Computer-supported cooperation work,Remote welding,Robot

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要