数控系统的自适应鲁棒控制器设计
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University（2002）
摘要
基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性.对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真,仿真结果证明了理论分析的正确性.
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关键词
Adaptive robust control,Friction compensation,Nonlinear control,Numerical control system
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