虚拟现实系统中电磁跟踪器的球坐标校正方法

Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition)(2002)

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摘要
描述了一个以球坐标的方式对虚拟现实系统中电磁跟踪器进行校正的方法.首先建立一个球坐标系下被跟踪对象的测量位置和实际位置的对照表,然后以二维插值的方式利用此对照表中的数据对测量数据进行校正.此方法能够有效地校正电磁跟踪系统中的静态误差,通过应用球坐标系显著地降低校正计算的复杂程度.
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关键词
Calibration,Magnetic tracking,Virtual reality
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