二维目标视觉测量的双平行平面标定
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica（2013）
Abstract
针对平面目标的单目视觉测量问题,研究了基于双平面模型的相机标定的方法,该方法以多项式形式表达标定板平面坐标和图像坐标的对应关系,多项式系数隐式包含了相机参数和畸变系数,并通过最小二乘法进行估计.研究了利用多项式表达两平面对应关系时可能造成的暗区问题,提出利用图像坐标平移解决该问题的方法.考虑到标定板的厚度,将标定板分别放置在两个与被测平面平行、高度不同的位置,并标定出两个标定板平面与像平面间的关系,在已知被测平面与两个标定平面间距离的条件下,利用透视投影原理计算被测目标的实际尺寸.实验结果验证了该方法的有效性.
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Key words
camera calibration,computer vision,distortion correction,least square estimation,measurement,two calibration planes camera model
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