三维物体抗仿射变换特征匹配方法

Ji-hui WANG,Ya-wei WANG,Ting-fa XU,Lei XU,Wei WU

Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology（2013）

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摘要

为解决三维物体视角变化下的图像匹配问题,提出一种实现三维物体任意仿射变换间的图像匹配方法.在抗仿射变换的Affine-SIFT算法基础上,提出了多变换矩阵mASIFT(multi Affine SIFT)算法.使用多平面随机抽样一致性(multi-plane RANSAC,mRANSAC)几何变换约束方法,从描述子粗匹配结果中提取正确匹配对.比单一变换矩阵方法更加符合目标物体的立体多平面特性,匹配对数普遍是ASIFT的5～9倍.降低每个单应矩阵的误差阈值,使内点提取中双向变换误差阈值小于3个像素(或2个像素),更有效地剔除误匹配,可计算出更精确的变换矩阵,实现更加准确的匹配.

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关键词

3D object,Image matching,MASIFT,mRANSAC,Multi-plane constraint

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