工业机器人的结构分析与优化
Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science)（2013）
Abstract
文中以Adams和Ansys为平台,提出了一种工业机器人的结构分析与优化方法.首先对工业机器人进行有限元静态和动态分析,寻找其最薄弱的零件和部位,然后对最薄弱的零件和部位进行拓扑优化与尺寸优化,获得Pareto解集.将该方法应用于某型号搬运机器人,结果显示,优化后的机器人在整机质量只增加6％的情况下,绝对静态变形降低了78.1％,第一阶固有频率提高了49.6％,表明该方法具有很好的优化效果和工程实用性.
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Key words
Dynamic simulation,Finite element analysis,Industrial robot,Topology optimization
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