多普勒盲区条件下的改进粒子滤波跟踪算法
Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics（2013）
摘要
机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题.在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批.针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于多假设运动模型的改进粒子滤波跟踪方法.该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个可能的运动模型,粒子在每个模型下再进行带有状态约束的更新,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的粒子云内,则航迹关联成功.仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,能够实现目标的连续跟踪.
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关键词
Continuous target tracking,Doppler blind zone,Multiple-hypothesis motion models,Particle filter,Track association
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