用于永磁同步电动机的滑模观测器分区估算研究

本文针对永磁同步电动机的无位置传感器控制系统,设计了一种滑模变结构观测器。该观测器对参数不确定和扰动具有很强的鲁棒性,另外具有采用分扇区估算的方式,将转子位置角从反正切周期π转化到转子周期2π,便于转子位置反馈与矢量控制法的统一。最后在Matlab/Simulink上进行仿真实验,验证了分扇区滑模观测器的良好的观测性能。