基于DSP的混合式步进电机细分驱动器的设计
Servo Control(2012)
Abstract
本文以三相混合式步进电机为控制对象,分析了脉冲细分驱动原理,建立了比较理想的步进电机数学模型,并根据数学模型提出了相应的控制方案,以数字信号处理器DSP为核心,设计了三相混合式步机电机驱动系统的硬件和软件仿真和实验结果证明所采用的控制方案是可行的
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