一种基于地震搜救机器人的人体热释红外检测引导方案

本文针对研究如何引导地震搜救机器人进行搜救行动,提出一种人体热释红外检测引导方案。该方案基于红外传感信号处理器BISS0001,热释电红外探测器对人体辐射出的10um左右的红外辐射信号进行检测,该信号经过处理器BISS0001处理送入主控制器,进而判断周围是否存在生命迹象。2IN为第二级运算放大器的反相输出端;