GPS/DR组合导航研究现状及发展方向

High-Technology & Industrialization（2010）

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摘要

<正>1、对GPS导航定位的补偿方法为了满足导航定位对精度和连续性的要求,人们采用辅助手段来补偿GPS定位的缺陷。GPS车辆导航定位要解决的主要问题就是寻求有效的检测GPS定位误差(多是因为多路径效应引起的),并且在GPS不能定位时自动转换为其他导航方法继续定位

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