IGM Rt 330弧焊机器人电弧传感故障处理
Plant Maintenance Engineering（2010）
摘要
<正>1.故障现象奥地利IGM Robotersysteme AG Rt330弧焊机器人主要用于焊接大功率电力机车转向架侧梁体主焊缝。7200cl.prg是7200kW六轴电力机车转向架侧梁体焊接程序,分为多层(打底、填充、盖面)多道焊接,当机器人焊到填充层第一道焊缝时,
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