电力驱动轮椅装置的研究

随着老年人越来越多和人民生活质量提高,老年人和残疾人急需轮椅等代步工具。电力驱动轮椅的核心是驱动系统。电力驱动轮椅具有省力、操作简便平稳的特点,是一种比较理想的移动或代步工具。本文以AT89C51单片机为核心控制器,设计了一种新型的电力驱动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构,并设计了操作方便的控制键盘,实现对无刷直流电动机的调速控制控制,同时编制了相应的控制软件,实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。