山地机动平台的典型工况分析

针对山地机动平台作业过程中力学边界条件的求解问题,选取了平地和斜坡两种典型作业工况,建立了整机的静力学分析模型,构造了支腿力学边界条件的优化求解模型,为山地机动平台的结构设计提供了理论依据。