磁悬浮控制系统的建模与仿真研究
Computer Simulation（2008）
摘要
针对磁悬浮系统33-210的球体位置控制问题,建立了系统的数学模型,设计LQR状态控制器,同时介绍了磁悬浮系统的基本工作原理.从电磁学和力学的角度对系统进行分析.由于磁悬浮系统是个非线性、不稳定、复杂的控制对象,采用了平衡点线性化处理方法,得出系统的线性化模型.基于最优控制理论对系统进行分析,设计LQR状态控制器,得出系统参数的最优解,应用Madab6.5作为系统仿真的平台.通过对系统的阶跃扰动的分析,可知系统的相对稳定性得到了提高,缩短了变量的响应时间,达到较好的控制效果.
更多查看译文
关键词
State controller,Magnetic levitation,Simulation,Optimal control
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要