基于步进电机的转台驱动系统WDM驱动程序设计

为降低转台成本及系统复杂度,采用了步进电机与光电传感器构成的驱动系统,针对该系统开发了WDM驱动程序。通过应用特定的步进电机运行控制算法,并针对WDM驱动程序的特性设计了合适的硬件控制方法,在Windows操作系统下通过驱动程序实现了对转台驱动系统进行直接控制。经实际使用,该驱动程序可以可靠地控制步进电机实现定速、定位及运行到指定传感器位置等运行方式。该驱动程序直接生成脉冲输出至步进电机驱动器,而无需外围的定时器和脉冲生成电路,具有硬件成本低、可维护性和可扩展性好、工程实用性强等特点。