基于红外路径识别的智能车控制系统设计
Journal of Hubei Automotive Industries Institute(2007)
摘要
介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。
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关键词
PID,infrared sensor,smart car
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样例
![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/pubs/mrt_preview.jpeg)
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