基于RTW的运动控制器实时在线仿真系统
Machinery & Electronics（2008）
Abstract
介绍了TLC文件作为开放式运动控制器的实时设备驱动程序代码,如何内嵌设备S函数驱动模块,指导RTW生成实时应用代码并下载实时应用程序到目标运动控制器,在RTW实时内核中运行,从而驱动硬件设备,使伺服周期达到1 ms以内,实现开放式运动控制器的实时在线仿真。
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Key words
hardware in loop,open motion controller,real-time simulation,Matlab/RTW
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