基于数码相机的果树枝干三维重建关键技术研究

基于图像的三维重建是计算机视觉的一个重要分支,是虚拟现实和科学可视化领域的基础。本文针对果树枝干三维重建的关键技术进行了研究,改进了枝干提取、特征点匹配、三维点云计算等算法。真实图像实验表明,本文所提出基于分型与颜色特征相结合的图像分割算法、改进的SIFT特征匹配算法在果树枝干三维重建中都优于文中提到的传统算法;基于最小二乘法的三维点云数据的计算方法匹配准确率达到85.16%,验证该方法的可行性。