改进型滑模观测器在低速永磁电机中的研究

为改善直驱风电系统机侧中无位置传感器低速状态下的稳定性能,提出了一种低速运行状态下的改进型滑模观测法。针对传统滑模观测法在低速运行时的不稳定问题,采用对滑模观测器控制方程的离散化和位置角的在线实时补偿,并用李亚普诺夫函数对其收敛性进行了证明。与传统的观测法相比,该方法低速时的转子角和转速估计误差显著减少,改善了直驱风电系统机侧中存在的低速运行不稳定问题,低速带载能力也明显增强且具有较好的稳定性能,实验结果验证了该方法的可行性和有效性。