基于MAS和BP网络的近距离目标预测法
New Technology & New Process（2013）
Abstract
以轨迹拟合法为基础,将目标预测问题转化为对预测模型参数优化搜索的问题.结合MAS、BP网络和位置预测原理,提出将近距离目标视为刚体.其状态按自由度划分为6个,其中3个自由度表示空间位置,另外3个自由度表示角的转动向量,6个自由度看作6个子网,分别进行子网预测,再进行组网的近距离目标预测法.最后,以无人机为例对算法进行仿真计算,验证了其正确性和可行性.
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Key words
prediction method,target,distance
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