平方根滤波的优越性分析
Geomatics & Spatial Information Technology（2012）
Abstract
文章用计算机语言(MATLAB)完成了常规Kalman(卡尔曼)滤波和平方根滤波的实现过程,并且用实测数据比较和分析了常规Kalman滤波和平方根滤波在处理病态矩阵时的表现,试验验证了平方根滤波对病态矩阵的处理具有明显的优越性。
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Key words
MATLAB,pathological matrix,square-root Kalman filter
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