直流电动舵机伺服作动系统研制

介绍了一种采用PWM调制芯片、放大器、比较器、分立元件及硬件逻辑门芯片组成的直流电动舵机伺服作动器,并给出了系统控制策略、传递函数和硬件实现电路。伺服系统采用位置-速度-电流三环串级控制方案,控制电路简单、可靠。实验证明,该作动器结构紧凑、性能较高,且运行稳定,达到直流电动舵机的高频响要求。