一种基于FNNC-PID的水轮机调速系统控制方法

水轮机调速系统是典型的具有非最小相位、非线性、时变特性的复杂控制系统,难以建立精确的数学模型。针对水轮机调节系统的特性,运用模糊控制和神经网络控制的理论,设计了一种模糊神经网络控制器,利用神经网络结构来实现模糊逻辑推理,通过神经网络的学习来优化模糊控制的隶属度函数以及模糊规则。针对模糊控制存在稳态误差的问题,提出了一种FNNC-PID复合控制器,仿真结果表明,这种控制方案可以消除稳态误差,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性,其控制效果优于常规的PID控制。