小型精密播种机系统的设计

为提高农作物的播种质量,设计了基于单片机的小型精密播种机系统。系统利用传感器采集播种机运动和排种的速度信号后,由Atmega128单片机对播种机下种速度进行实时控制,整个系统采用闭环控制;播种过程中,下种速度根据行驶速度和实际排种量自动进行调整,实现均匀播种;播种异常时,安装在排种管上的偏心电机转动对管道进行疏通,无效后进行声光报警。使用精密播种机对玉米和小麦进行了播种试验,并与普通播种机的播种效果进行了对比试验,试验结果表明:精密播种单粒率高于85%,空穴率均低于5%,合格率大于95%,适合播种小麦、玉米、大豆等农作物。