联合收割机行走速度自动控制系统的研究

系统软件采用模块化设计思想,用C51语言进行了程序设计。针对数据采集中数学标度变换问题和干扰问题,给出了数据标定和数字滤波的算法并设计了数字滤波程序。根据硬件功能将系统划分为4个主要的功能模块,即喂入量信号采集模块、行走速度数据采集模块、速度显示模块和控制输出模块,并针对每个功能模块分别进行了主程序的设计。