基于SCADE的无人机三余度飞控系统设计及实现

利用一种嵌入式软件开发的新方法——嵌入式代码自动生成软件SACDE研究了无人机三余度飞控系统的开发。通过与传统三余度飞控系统开发方法进行了对比,说明了使用SCADE开发的无人机三余度飞控系统具有成本低、周期短、安全性高、交互界面友好等优点,并在很大程度上实现了该软件开发的自动化。