微小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现
Modern Electronics Technique（2010）
Abstract
针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素.提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCA100T双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应用到某型微小型无人机上.大量的试飞结果表明,基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元,有很好的应用价值.
MoreTranslated text
Key words
tilt angle sensor,tri-axis gyro,UAV,stalility augmentation control,all-attitude
AI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined