含有静态迟滞Hammerstein系统的建模
Journal of North China Institute of Science and Technology（2020）
Abstract
由于迟滞具有非光滑多值映射等复杂的非线性特性,使得整个的Hammerstein系统的建模也变得较复杂.系统中的迟滞部分采用PI模型来描述,采用递推最小二乘法来辨识整个Hammerstein系统的参数,建立了压电陶瓷精密定位平台的二阶静态迟滞模型.根据实验平台测量出的输入输出数据,辨识出系统的模型结构.通过比较模型的输出和系统实际的输出的误差值,表明该辨识方法能较准确的描述压电陶瓷的迟滞特性模型,该方法比较简单且适用性广,易于工业实现.
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