油管接箍运动图像的检测与识别

修井作业需要经常起下油管,自动化程度很低。根据现场情况,提出1种帧间差分法与线性投影分析相结合的检测与识别算法。先通过对接箍图像进行预处理,然后采用相邻帧差检测方法进行油管运动的检测,最后采用线性特征投影算法进行接箍图像识别。实验表明,该算法能适应复杂变化的环境,准确地检测出油管运动,对于实时运动油管接箍的识别达到了较为满意的效果。